2025年2月，在湖北“新春第一會”上，“大壯”“荊楚”等10位人形機器人組團亮相，迅速成為“網(wǎng)紅”，引發(fā)廣泛關(guān)注。

一年時間過去了。2026年2月24日，春節(jié)后上班第一天，湖北召開全省加快建成中部地區(qū)崛起的重要戰(zhàn)略支點推進大會。在湖北“新春第一會”上，多家企業(yè)的人形機器人再次亮相，這些“網(wǎng)紅”又長了不少本事。

寫書法、善跳舞、拿豆腐、長出觸覺和嗅覺，有的還進了工廠、電站、商場“上班”了，湖北人形機器人這成長速度令人刮目相看。

“光子”寫福字時筆鋒超穩(wěn)

還能跳舞，真是多才多藝

大會展示現(xiàn)場，來自光谷東智的“光子”機器人成為焦點之一，它寫“?！弊謺r筆鋒超穩(wěn)，還能跳舞，真是多才多藝。這一刻，科技和年味兒融到一塊了。

極目新聞記者現(xiàn)場看到，接過工作人員遞過的毛筆，“光子”輕握筆桿，橫豎撇捺有板有眼，筆畫中帶著筆鋒，不一會功夫，一個遒勁有力的“?！弊志驼宫F(xiàn)在了觀眾面前。

“光子”寫的福字

更令人喝彩的還在后面，人形機器人光子Lumen S1與身穿小馬服的機器狗光子Lumen Q1默契配合，跟著音樂來了一段熱舞，呈現(xiàn)了一場科技國潮風(fēng)的視覺盛宴。

表演中，機器人完成了抬手、轉(zhuǎn)身、卡點等一系列高精度動作，為傳統(tǒng)歌舞節(jié)目打開了全新的表達維度。這群特殊的“演員”充滿節(jié)奏的表演，比起一年前的蹣跚步伐，明顯矯健不少。

默契表演

據(jù)光谷東智技術(shù)團隊介紹，表演從舞蹈編排到運控系統(tǒng)調(diào)試，全部由企業(yè)自主完成。機器人通過強化學(xué)習(xí)模仿，最終實現(xiàn)對真人動作的靈動再現(xiàn)，舞蹈動作也是令人叫好。

“荊楚”手指輕拈起一塊嫩豆腐

能感知一根羽毛的重量

都說“心急吃不了熱豆腐”，但對于機器人而言，“拿捏”一塊豆腐卻是輕而易舉。這個動作人做起來都非常困難，它是如何做到的呢？

現(xiàn)場展示的“荊楚”系列人形機器人，一雙“靈巧手”特別引人矚目。只見它輕松拈起一塊嫩豆腐，放置到“?！弊值牟渴住包c”上，一個“福”字就完成了。

“靈巧手”抓起豆腐

華中科技大學(xué)機械學(xué)院教授、武漢華威科智能技術(shù)有限公司首席科學(xué)家李敏介紹，這雙“靈巧手”搭載的“電子皮膚”，一平方厘米里面集成了近100個觸覺點?！巴ㄟ^壓力感知系統(tǒng)，可以實時傳回它的大腦，輕松幫助‘靈巧手’判斷該用多大的力度拿起這塊豆腐，使豆腐不會被抓碎。”李敏介紹，一只“靈巧手”上布置超過1000個感應(yīng)點，就能感受壓力、溫度等各種外界變化，讓人形機器人擁有了“觸覺”。目前，這雙“靈巧手”的出貨量已經(jīng)達到上萬套。

“靈巧手”抓豆腐

更值得稱贊的是，“電子皮膚”產(chǎn)品能感知一張名片、一根羽毛的重量變化，靈敏度最輕達到1克級別，產(chǎn)品通過百萬次的按壓測試，確保人形機器人長期使用。

目前，“靈巧手”主要用于科研、人形機器人配套等方面。李敏介紹，下一代產(chǎn)品將提升對三維力的感知，實現(xiàn)更復(fù)雜精巧的操作，為人形機器人注入“全感知”能力。

“大壯”長出“鼻子”

能識別幾十種氣味，還能到工廠干活

人形機器人在變電站里定時“打卡”，在管廊深處長時間巡邏……這些聽上去像科幻片的場景，如今正在逐漸變?yōu)楝F(xiàn)實。

展示現(xiàn)場，武漢格藍若智能機器人有限公司總經(jīng)理郭繼舜帶著團隊的研發(fā)成果“大壯”亮相?！皺C器人到底能不能真正在現(xiàn)場用起來？這才是我們最關(guān)心的問題。”郭繼舜說。

很多機器人在實驗室里表現(xiàn)出色，但一到真實環(huán)境就“水土不服”，不是續(xù)航不足，就是適配性差，還常常需要高昂的維護成本。格藍若的思路很務(wù)實——要讓機器人真正成為現(xiàn)場“同事”，而不是“展品”。

郭繼舜介紹，去年走路還有點晃的“大壯”，今年已經(jīng)是變電站里的“老師傅”了。它不僅能自己規(guī)劃路線，用“眼睛”掃儀表、用“耳朵”聽設(shè)備異響，發(fā)現(xiàn)不對勁還能上手調(diào)一下。

“大壯”更聰明，還新增了“嗅覺”

從被人扶著走到自主巡邏，從“會看”到“會干”，“大壯”也就花了一年。郭繼舜告訴記者，去年11月，“勞動者家族”迭代更新，新一代的“大壯”更聰明，還新增了“嗅覺”。它能通過魚眼攝像頭、陣列麥克風(fēng)，精準(zhǔn)識別人臉、聲音方位、唇形和表情，真正做到“察言觀色”。能理解模糊語義、深層需求，不再是簡單執(zhí)行指令，更像真人一樣聽懂你的意圖。同時，它還新增了嗅覺維度，相當(dāng)于給機器人裝上了電子鼻，能識別幾十種氣味。

識別白醋

極目新聞記者看到，“大壯”隨機拿起一瓶液體后，放到“鼻子”前嗅了嗅，很快就識別出是“白醋”。郭繼舜介紹，在應(yīng)用中，它就可以用于檢測一氧化碳、甲醛等危險氣體，實現(xiàn)安全預(yù)警。

目前，“大壯”已經(jīng)走出實驗室：在工業(yè)領(lǐng)域，用于工廠搬運、上下料、物料分揀；在行業(yè)場景里，已經(jīng)投入電力巡檢、管廊巡檢，真正實現(xiàn)了從技術(shù)展示到產(chǎn)業(yè)落地的突破。

更靈活更聰明的“神農(nóng)”

今年計劃攀爬登頂喻家山

“今年，我們計劃讓‘神農(nóng)’機器人登頂喻家山?！闭故粳F(xiàn)場，華中科技大學(xué)教授、啟靈機器人創(chuàng)始人朱力軍信心滿滿地說。

活動現(xiàn)場，朱力軍介紹，“神農(nóng)”機器人二代，相比第一代主要有三大提升：

——更靈活。“神農(nóng)”機器人電機升級，關(guān)節(jié)自由度提升，動作更柔順、更精準(zhǔn)，步子更穩(wěn)了。

“神農(nóng)”機器人

——更聰明。隨著算法大升級，它能直接看人類跳舞視頻自學(xué)舞蹈動作，還能雙手操作去干比較復(fù)雜的活。

——更智能。加入了三維環(huán)境感知，能看清地形、判斷路況，像人一樣“先看再走”，機器人上下樓梯、復(fù)雜地面時，能更安全、更流暢。

華中科技大學(xué)教授、啟靈機器人創(chuàng)始人朱力軍介紹“神農(nóng)”機器人

目前，“神農(nóng)”機器人已經(jīng)走進工廠，在汽車零部件企業(yè)從事搬運、上下料等工作，真正實現(xiàn)了從實驗室走向生產(chǎn)線。

朱力軍還透露，今年他們還有一個大計劃：先讓小型人形機器人爬上喻家山，驗證算法，再讓“神農(nóng)”機器人二代自主攀爬，登頂喻家山！

【延伸】

湖北人形機器人為啥發(fā)展這么快？

在湖北，如今機器人身影隨處可見：“遠游”在醫(yī)院導(dǎo)診、超市理貨，“天問”在咖啡館端咖啡，甚至還有機器人登上戲曲晚會舞臺。

僅僅一年時間，從10臺樣機到一片產(chǎn)業(yè)生態(tài)，人形機器人產(chǎn)業(yè)活力蓬勃向上、發(fā)展態(tài)勢持續(xù)向好。不少人都十分好奇：湖北憑啥？

這背后，離不開政策體系的持續(xù)完善。湖北省人形機器人產(chǎn)業(yè)化實施方案、政策措施等陸續(xù)出臺，形成省市聯(lián)動、多方協(xié)同機制，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展保駕護航。

這背后，是硬核技術(shù)的強力支撐——黑芝麻智能的“湖北芯”正式投產(chǎn)，科峰傳動的關(guān)節(jié)模組填補國內(nèi)空白，自研靈巧手融合觸覺與視覺……關(guān)鍵技術(shù)取得突破，為行業(yè)的發(fā)展注入“添加劑”。

在這里，創(chuàng)新從不孤單。40余家企業(yè)齊聚光谷，從芯片、關(guān)節(jié)到電子皮膚，產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)環(huán)相扣；8位院士領(lǐng)銜，20多所高校共育人才，全球首個具身智能數(shù)據(jù)工廠拔地而起。

在光谷，以湖北人形機器人創(chuàng)新中心為圓心，形成了一個“15分鐘創(chuàng)新圈”——你需要的零部件、技術(shù)或人才，在這個圈里幾乎都能找到。

當(dāng)全國第一家人形機器人7S店在光谷開業(yè)，機器人明碼標(biāo)價，從工業(yè)到家用，任君選擇；當(dāng)機器人像家電一樣方便，毫無疑問：機器人離我們的生活越來越近了。