2025年2月，在湖北“新春第一會(huì)”上，“大壯”“荊楚”等10位人形機(jī)器人組團(tuán)亮相，迅速成為“網(wǎng)紅”，引發(fā)廣泛關(guān)注。
一年時(shí)間過(guò)去了。2026年2月24日，春節(jié)后上班第一天，湖北召開(kāi)全省加快建成中部地區(qū)崛起的重要戰(zhàn)略支點(diǎn)推進(jìn)大會(huì)。在湖北“新春第一會(huì)”上，多家企業(yè)的人形機(jī)器人再次亮相，這些“網(wǎng)紅”又長(zhǎng)了不少本事。
寫(xiě)書(shū)法、善跳舞、拿豆腐、長(zhǎng)出觸覺(jué)和嗅覺(jué)，有的還進(jìn)了工廠、電站、商場(chǎng)“上班”了，湖北人形機(jī)器人這成長(zhǎng)速度令人刮目相看。
“光子”寫(xiě)福字時(shí)筆鋒超穩(wěn)
還能跳舞，真是多才多藝
大會(huì)展示現(xiàn)場(chǎng)，來(lái)自光谷東智的“光子”機(jī)器人成為焦點(diǎn)之一，它寫(xiě)“?！弊謺r(shí)筆鋒超穩(wěn)，還能跳舞，真是多才多藝。這一刻，科技和年味兒融到一塊了。
極目新聞?dòng)浾攥F(xiàn)場(chǎng)看到，接過(guò)工作人員遞過(guò)的毛筆，“光子”輕握筆桿，橫豎撇捺有板有眼，筆畫(huà)中帶著筆鋒，不一會(huì)功夫，一個(gè)遒勁有力的“?！弊志驼宫F(xiàn)在了觀眾面前。
“光子”寫(xiě)的福字
更令人喝彩的還在后面，人形機(jī)器人光子Lumen S1與身穿小馬服的機(jī)器狗光子Lumen Q1默契配合，跟著音樂(lè)來(lái)了一段熱舞，呈現(xiàn)了一場(chǎng)科技國(guó)潮風(fēng)的視覺(jué)盛宴。
表演中，機(jī)器人完成了抬手、轉(zhuǎn)身、卡點(diǎn)等一系列高精度動(dòng)作，為傳統(tǒng)歌舞節(jié)目打開(kāi)了全新的表達(dá)維度。這群特殊的“演員”充滿節(jié)奏的表演，比起一年前的蹣跚步伐，明顯矯健不少。
默契表演
據(jù)光谷東智技術(shù)團(tuán)隊(duì)介紹，表演從舞蹈編排到運(yùn)控系統(tǒng)調(diào)試，全部由企業(yè)自主完成。機(jī)器人通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)模仿，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)真人動(dòng)作的靈動(dòng)再現(xiàn)，舞蹈動(dòng)作也是令人叫好。
“荊楚”手指輕拈起一塊嫩豆腐
能感知一根羽毛的重量
都說(shuō)“心急吃不了熱豆腐”，但對(duì)于機(jī)器人而言，“拿捏”一塊豆腐卻是輕而易舉。這個(gè)動(dòng)作人做起來(lái)都非常困難，它是如何做到的呢？
現(xiàn)場(chǎng)展示的“荊楚”系列人形機(jī)器人，一雙“靈巧手”特別引人矚目。只見(jiàn)它輕松拈起一塊嫩豆腐，放置到“?！弊值牟渴住包c(diǎn)”上，一個(gè)“?！弊志屯瓿闪恕?/p>
“靈巧手”抓起豆腐
華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院教授、武漢華威科智能技術(shù)有限公司首席科學(xué)家李敏介紹，這雙“靈巧手”搭載的“電子皮膚”，一平方厘米里面集成了近100個(gè)觸覺(jué)點(diǎn)?！巴ㄟ^(guò)壓力感知系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)傳回它的大腦，輕松幫助‘靈巧手’判斷該用多大的力度拿起這塊豆腐，使豆腐不會(huì)被抓碎。”李敏介紹，一只“靈巧手”上布置超過(guò)1000個(gè)感應(yīng)點(diǎn)，就能感受壓力、溫度等各種外界變化，讓人形機(jī)器人擁有了“觸覺(jué)”。目前，這雙“靈巧手”的出貨量已經(jīng)達(dá)到上萬(wàn)套。
“靈巧手”抓豆腐
更值得稱(chēng)贊的是，“電子皮膚”產(chǎn)品能感知一張名片、一根羽毛的重量變化，靈敏度最輕達(dá)到1克級(jí)別，產(chǎn)品通過(guò)百萬(wàn)次的按壓測(cè)試，確保人形機(jī)器人長(zhǎng)期使用。
目前，“靈巧手”主要用于科研、人形機(jī)器人配套等方面。李敏介紹，下一代產(chǎn)品將提升對(duì)三維力的感知，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜精巧的操作，為人形機(jī)器人注入“全感知”能力。
“大壯”長(zhǎng)出“鼻子”
能識(shí)別幾十種氣味，還能到工廠干活
人形機(jī)器人在變電站里定時(shí)“打卡”，在管廊深處長(zhǎng)時(shí)間巡邏……這些聽(tīng)上去像科幻片的場(chǎng)景，如今正在逐漸變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。
展示現(xiàn)場(chǎng)，武漢格藍(lán)若智能機(jī)器人有限公司總經(jīng)理郭繼舜帶著團(tuán)隊(duì)的研發(fā)成果“大壯”亮相。“機(jī)器人到底能不能真正在現(xiàn)場(chǎng)用起來(lái)？這才是我們最關(guān)心的問(wèn)題?！惫^舜說(shuō)。
很多機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室里表現(xiàn)出色，但一到真實(shí)環(huán)境就“水土不服”，不是續(xù)航不足，就是適配性差，還常常需要高昂的維護(hù)成本。格藍(lán)若的思路很務(wù)實(shí)——要讓機(jī)器人真正成為現(xiàn)場(chǎng)“同事”，而不是“展品”。
郭繼舜介紹，去年走路還有點(diǎn)晃的“大壯”，今年已經(jīng)是變電站里的“老師傅”了。它不僅能自己規(guī)劃路線，用“眼睛”掃儀表、用“耳朵”聽(tīng)設(shè)備異響，發(fā)現(xiàn)不對(duì)勁還能上手調(diào)一下。
“大壯”更聰明，還新增了“嗅覺(jué)”
從被人扶著走到自主巡邏，從“會(huì)看”到“會(huì)干”，“大壯”也就花了一年。郭繼舜告訴記者，去年11月，“勞動(dòng)者家族”迭代更新，新一代的“大壯”更聰明，還新增了“嗅覺(jué)”。它能通過(guò)魚(yú)眼攝像頭、陣列麥克風(fēng)，精準(zhǔn)識(shí)別人臉、聲音方位、唇形和表情，真正做到“察言觀色”。能理解模糊語(yǔ)義、深層需求，不再是簡(jiǎn)單執(zhí)行指令，更像真人一樣聽(tīng)懂你的意圖。同時(shí)，它還新增了嗅覺(jué)維度，相當(dāng)于給機(jī)器人裝上了電子鼻，能識(shí)別幾十種氣味。
識(shí)別白醋
極目新聞?dòng)浾呖吹?，“大壯”隨機(jī)拿起一瓶液體后，放到“鼻子”前嗅了嗅，很快就識(shí)別出是“白醋”。郭繼舜介紹，在應(yīng)用中，它就可以用于檢測(cè)一氧化碳、甲醛等危險(xiǎn)氣體，實(shí)現(xiàn)安全預(yù)警。
目前，“大壯”已經(jīng)走出實(shí)驗(yàn)室：在工業(yè)領(lǐng)域，用于工廠搬運(yùn)、上下料、物料分揀；在行業(yè)場(chǎng)景里，已經(jīng)投入電力巡檢、管廊巡檢，真正實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)展示到產(chǎn)業(yè)落地的突破。
更靈活更聰明的“神農(nóng)”
今年計(jì)劃攀爬登頂喻家山
“今年，我們計(jì)劃讓‘神農(nóng)’機(jī)器人登頂喻家山。”展示現(xiàn)場(chǎng)，華中科技大學(xué)教授、啟靈機(jī)器人創(chuàng)始人朱力軍信心滿滿地說(shuō)。
活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，朱力軍介紹，“神農(nóng)”機(jī)器人二代，相比第一代主要有三大提升：
——更靈活。“神農(nóng)”機(jī)器人電機(jī)升級(jí)，關(guān)節(jié)自由度提升，動(dòng)作更柔順、更精準(zhǔn)，步子更穩(wěn)了。
“神農(nóng)”機(jī)器人
——更聰明。隨著算法大升級(jí)，它能直接看人類(lèi)跳舞視頻自學(xué)舞蹈動(dòng)作，還能雙手操作去干比較復(fù)雜的活。
——更智能。加入了三維環(huán)境感知，能看清地形、判斷路況，像人一樣“先看再走”，機(jī)器人上下樓梯、復(fù)雜地面時(shí)，能更安全、更流暢。
華中科技大學(xué)教授、啟靈機(jī)器人創(chuàng)始人朱力軍介紹“神農(nóng)”機(jī)器人
目前，“神農(nóng)”機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)工廠，在汽車(chē)零部件企業(yè)從事搬運(yùn)、上下料等工作，真正實(shí)現(xiàn)了從實(shí)驗(yàn)室走向生產(chǎn)線。
朱力軍還透露，今年他們還有一個(gè)大計(jì)劃：先讓小型人形機(jī)器人爬上喻家山，驗(yàn)證算法，再讓“神農(nóng)”機(jī)器人二代自主攀爬，登頂喻家山！
【延伸】
湖北人形機(jī)器人為啥發(fā)展這么快？
在湖北，如今機(jī)器人身影隨處可見(jiàn)：“遠(yuǎn)游”在醫(yī)院導(dǎo)診、超市理貨，“天問(wèn)”在咖啡館端咖啡，甚至還有機(jī)器人登上戲曲晚會(huì)舞臺(tái)。
僅僅一年時(shí)間，從10臺(tái)樣機(jī)到一片產(chǎn)業(yè)生態(tài)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)活力蓬勃向上、發(fā)展態(tài)勢(shì)持續(xù)向好。不少人都十分好奇：湖北憑啥？
這背后，離不開(kāi)政策體系的持續(xù)完善。湖北省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化實(shí)施方案、政策措施等陸續(xù)出臺(tái)，形成省市聯(lián)動(dòng)、多方協(xié)同機(jī)制，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展保駕護(hù)航。
這背后，是硬核技術(shù)的強(qiáng)力支撐——黑芝麻智能的“湖北芯”正式投產(chǎn)，科峰傳動(dòng)的關(guān)節(jié)模組填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，自研靈巧手融合觸覺(jué)與視覺(jué)……關(guān)鍵技術(shù)取得突破，為行業(yè)的發(fā)展注入“添加劑”。
在這里，創(chuàng)新從不孤單。40余家企業(yè)齊聚光谷，從芯片、關(guān)節(jié)到電子皮膚，產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)環(huán)相扣；8位院士領(lǐng)銜，20多所高校共育人才，全球首個(gè)具身智能數(shù)據(jù)工廠拔地而起。
在光谷，以湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心為圓心，形成了一個(gè)“15分鐘創(chuàng)新圈”——你需要的零部件、技術(shù)或人才，在這個(gè)圈里幾乎都能找到。
當(dāng)全國(guó)第一家人形機(jī)器人7S店在光谷開(kāi)業(yè)，機(jī)器人明碼標(biāo)價(jià)，從工業(yè)到家用，任君選擇；當(dāng)機(jī)器人像家電一樣方便，毫無(wú)疑問(wèn)：機(jī)器人離我們的生活越來(lái)越近了。
