“慢一點(diǎn)，力控再穩(wěn)些！”趙興煒彎著腰，輕聲叮囑眼前的機(jī)器人，像在教剛學(xué)寫字的孩子。
金屬手指緩緩伸出，拈起一塊嫩豆腐，小心翼翼地在“?！弊稚涎a(bǔ)上最后一筆。豆腐完整，毫發(fā)無損。
“荊楚”系列機(jī)器人表演用豆腐碼字。人民網(wǎng)記者 郭婷婷攝
圍觀眾人發(fā)出低呼。趙興煒直起身，笑了：“成了！”
拈豆腐對人輕而易舉，對機(jī)器人卻如“指尖繡花”。為了在湖北省“新春第一會”上呈現(xiàn)這手絕活，這位華中科技大學(xué)教授、湖北荊楚人形機(jī)器人公司CTO，過年幾乎沒閑著。
“機(jī)器人過年‘加班’，我們都陪著。”趙興煒說，整個春節(jié)，團(tuán)隊(duì)輪班倒堅(jiān)守實(shí)驗(yàn)室，反復(fù)調(diào)試，就為了讓這雙金屬手更懂輕重。
NAO人形機(jī)器人能夠根據(jù)足球軌跡，做出踢球、攔截、撲球動作。人民網(wǎng)記者 郭婷婷攝
馬年開工第一天，武漢洪山禮堂大廳里，來自省內(nèi)6家企業(yè)的13款、31臺“湖北造”機(jī)器人組團(tuán)亮相。寫福字、抓豆腐、踢足球、品白醋……嚴(yán)肅的會場變成熱鬧的“未來秀場”。趙興煒和他的“荊楚家族”，正是主角之一。
一年前的“新春第一會”，湖北推出十款“楚才”人形機(jī)器人。彼時的“荊楚一號”，膝蓋還只用一個直線關(guān)節(jié)模組。一年過去，這位“老朋友”已擁有“五兄弟軍團(tuán)”。
“荊楚系列覆蓋工業(yè)制造、文旅服務(wù)等領(lǐng)域?！壁w興煒介紹，其中“荊楚二號”是個“大力士”——配置14個行星滾柱絲杠，可負(fù)載30公斤，續(xù)航超6小時。“它的人設(shè)就是‘打工人’，能吃苦、力氣大，手還巧?！?/p>
如今，這些“打工人”已在東風(fēng)汽車產(chǎn)線上崗，承擔(dān)裝配搬運(yùn)任務(wù)，20到30秒持續(xù)任務(wù)操作成功率超95%。
趙興煒在查看“荊楚三號”。人民網(wǎng)記者 郭婷婷攝
現(xiàn)場，“荊楚三號”雙手揮毫，寫下一副春聯(lián)，筆鋒流暢。“它搭載高速算力芯片，具備自主學(xué)習(xí)能力，教它寫新對聯(lián)，幾分鐘就能學(xué)會?！壁w興煒說。
看得見的精彩，離不開看不見的“內(nèi)核”。
“秘訣在這雙手里?！壁w興煒指著“荊楚三號”的指尖說，掌心嵌入了視覺，指尖集成了觸覺傳感器。這套“電子皮膚”，來自武漢華威科。
該公司CEO朱曉輝向記者展示了一款全球最小的三維觸覺傳感器，尺寸僅十歲兒童手指大小，一平方厘米內(nèi)集成近100個觸點(diǎn)，能感知一根羽毛飄落的重量。
“2025年，我們的靈巧手電子皮膚發(fā)貨超1萬套，國內(nèi)市場占有率約70%?！敝鞎暂x說。這意味著，武漢在機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域，已從“實(shí)驗(yàn)室樣品”走向“工業(yè)化產(chǎn)品”。
“荊楚”的進(jìn)化，只是湖北人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個縮影。
武漢大學(xué)“天問”機(jī)器人。人民網(wǎng)記者 郭婷婷攝
武漢大學(xué)帶來的“天問”機(jī)器人，去年剛學(xué)會直立行走，今年已能百米跑進(jìn)20秒，還代表湖北參加了首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動會。它腳下的“靈足”能像長了眼睛一樣感知復(fù)雜路況?！拔覀冞€為它搭載了情智一體的交互大模型，讓機(jī)器人除了智能，更有溫度。”武漢大學(xué)機(jī)器人學(xué)院機(jī)器人系主任郭朝說。
“勞動者”機(jī)器人“大壯”面前則擺著五杯液體：牛奶、米酒、礦泉水、紅茶和綠茶。它“看”一眼，“聞”一下，精準(zhǔn)拿起紅茶遞到發(fā)號指令者手中。
機(jī)器人“大壯”的“電鼻子”可以分辨30多種味道。人民網(wǎng)記者 郭婷婷攝
武漢格藍(lán)若智能機(jī)器人有限公司常務(wù)副總經(jīng)理熊少華揭秘：“每種氣體都有獨(dú)特的‘氣體指紋’，‘大壯’搭載‘視覺+嗅覺+聽覺’三位一體多模態(tài)感知系統(tǒng)，相當(dāng)于裝上‘光鼻子’，能識別36種氣體?！比缃?，“大壯”已走進(jìn)電纜隧道、化工園區(qū)等危險(xiǎn)場景承擔(dān)巡檢任務(wù)。
最“暖”的是“光子S3”養(yǎng)老人形機(jī)器人，它能感知人類情緒變化，提醒老人吃藥，已在東湖醫(yī)院、榮軍醫(yī)院“上崗”。
從工業(yè)車間到康養(yǎng)中心，一年間，湖北人形機(jī)器人正從實(shí)驗(yàn)室走向各行各業(yè)。
趙興煒看著自家機(jī)器人流暢演示，眼里滿是期待：“新的一年，我們要讓更多‘湖北造’機(jī)器人走進(jìn)車間、走進(jìn)生活。”
