“真好！”2月24日是馬年春節(jié)假期后開工第一天，這句“夸獎”的話，每隔幾分鐘就在位于東湖高新區(qū)的湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心3樓響起。原來，在一群00后機(jī)器人訓(xùn)練師的指導(dǎo)下，一臺臺人形機(jī)器人像“學(xué)生”一樣，練習(xí)搬東西、倒水、沖咖啡、丟垃圾等基本動作。一個動作往往需要反復(fù)訓(xùn)練兩三千次才能變得游刃有余。
湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心于2025年6月正式投入運營，是國內(nèi)面積最大、場景最豐富的人形機(jī)器人創(chuàng)新中心之一。24日上午，極目新聞記者看到，在該中心3樓的實景訓(xùn)練場內(nèi)，按咖啡店、奶茶店、便利店、餐廳、住宅套房、單身公寓等生活工作場景分區(qū)。幾十名機(jī)器人訓(xùn)練師（數(shù)據(jù)采集員）已到崗，各自駐守在這些模擬生活與工作場景中。
他們一般穿戴設(shè)備或操控手柄，引導(dǎo)機(jī)器人活動關(guān)節(jié)，模擬人類的各種日常動作。整個訓(xùn)練場宛如一所繁忙的機(jī)器人學(xué)校，這群年輕的訓(xùn)練師（數(shù)據(jù)采集員）就是兢兢業(yè)業(yè)的老師，手把手教人形或輪式機(jī)器人沖咖啡、泡茶、端盤子、倒垃圾等生活技能。
這里還有數(shù)據(jù)采集區(qū)。只見一名訓(xùn)練師手上戴著布滿傳感器的特殊機(jī)械手套，指尖微微彎曲，手腕輕抬發(fā)力，手套上的傳感器瞬間捕捉到這一系列精細(xì)動作，同步傳輸給前面的人形機(jī)器人。機(jī)器人的機(jī)械手臂隨即緩緩移動，關(guān)節(jié)靈活轉(zhuǎn)動，指尖穩(wěn)穩(wěn)扣住藍(lán)色塑料筐中的瓶子，將其拿起，放入旁邊的白色塑料筐中。當(dāng)機(jī)器人最終按規(guī)范要求完成這套動作時，一旁的電腦系統(tǒng)立刻響起清脆的“真好”夸獎聲，那代表成功錄入一條有效的模型數(shù)據(jù)，仿佛是老師對學(xué)生優(yōu)秀表現(xiàn)的點贊。
據(jù)介紹，這群忙碌的00后“老師”有四五十名，正式職業(yè)名稱為人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集員。他們主要來自湖北大專院校的自動化、人工智能、虛擬現(xiàn)實等專業(yè)，部分人還有實際從事過奶茶店、便利店工作的經(jīng)歷。他們的核心工作是在模擬場景中，反復(fù)演示并指導(dǎo)機(jī)器人完成各類任務(wù)，生成標(biāo)準(zhǔn)有效的動作數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)清洗、標(biāo)注后，主要用于人形機(jī)器人的大模型訓(xùn)練，成為它們自主作業(yè)的“教材”，或者說是破解人形機(jī)器人從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵“燃料”。
“看似簡單的動作，背后是成百上千次的重復(fù)?！敝行墓ぷ魅藛T葉先生表示，在他們一天的工作日常中，通常需要將整套動作精細(xì)拆解為多個小動作；接著，使用設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并進(jìn)行審核。最后，將數(shù)據(jù)適配模型并進(jìn)行反復(fù)調(diào)試與優(yōu)化。機(jī)器人能游刃有余地執(zhí)行一個簡單小動作，往往是反復(fù)訓(xùn)練兩三千次的結(jié)果。
“看著自己訓(xùn)練的機(jī)器人從‘笨手笨腳’變得‘身手敏捷’，那種成就感難以言喻?！边\維工程師李子龍在演示區(qū)內(nèi)，看到機(jī)器人能夠準(zhǔn)確識別桌子上的垃圾與手機(jī)等物品、分類處理，難掩心中驕傲，“我們的工作就是為機(jī)器人裝上‘聰明的大腦’和‘靈活的手腳’，將來這些機(jī)器人將走出訓(xùn)練場，替代人類完成各種煩瑣或危險的工作?！?/p>
